滾齒機是使用廣泛的齒輪加工機床之一。使用專用滾刀時，它可以切割直，斜圓柱齒輪，大型齒輪，蝸輪，鏈輪等。還可以加工花鍵，鏈輪和其他特殊齒形工件。廣泛用于汽車，拖拉機，機床，工程機械，礦山機械，冶金機械，石油，儀器儀表，飛機和航天器等機械制造行業。齒輪加工機床的種類和規格很多，包括用于加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，用于加工十米以上直徑齒輪的大型機床以及用于用高效機床加工精密齒輪的高精度機床。下面簡單介紹一下滾齒機。

1、滾齒機加工原理

根據齒輪的成形原理，在考慮滾齒機械進給系統的快速跟進要求和改造成本的基礎上，在保留普通滾齒機原有的分齒傳動鏈的基礎上，根據二坐標圓的原理通過數控理論的插補，對機床刀架的垂直進給運動和水平徑向進給進行數控控制，以實現齒輪加工。

2、滾齒機傳動鏈分析

滾齒機應具有以下傳動鏈：主傳動鏈，發電傳動鏈，垂直進給傳動鏈，軸向傳動鏈和徑向進給傳動鏈。

3、滾齒機的工作動作

（1）主運動：主運動是滾刀的旋轉運動。

（2）產生運動：滾刀和工件的旋轉分別由伺服電機驅動。伺服電機根據控制命令移動，以確保滾刀和工件同步。該方案投資大，成本高，對運動控制器的實時控制要求高，控制軟件編程困難。

（3）垂直進給運動：垂直進給運動是指滾刀沿工件軸向連續進給運動，以在整個齒寬上切出齒形。軸向進給由伺服電機驅動，通過調節速度可以獲得所需的進給速度。

（4）徑向進給：沿滾刀方向徑向進給工件，并通過垂直進給運動和徑向進給聯動裝置對滾筒齒輪進行加工。水平徑向進給由伺服電機驅動，滾刀由蝸桿副和螺桿副切向移動，通過調節伺服電動機的速度可以獲得所需的切向進給速度。

4、滾齒機數控系統

開放式運動控制卡用于驅動各軸電機，充分發揮了CNC平臺上的軟件和硬件優勢，豐富并改善了開發環境。硬件電路由外圍設備，信號轉換電路和輔助電路組成，形成一個完整的簡單CNC系統，它完成了程序輸入和處理，顯示，電機驅動等一系列功能。

5、滾齒機注意事項

（1）在數控滾齒機上加工齒輪時，應根據工件圖紙參數，夾具尺寸，滾刀參數和工藝要求確定各軸的位置。應使用兩坐標聯動和圓弧插補方法來處理與工件齒寬對稱且帶有圓弧的滾筒正齒輪和斜齒輪。

（2）為了降低成本并減少CNC軸的數量，對原有的機械滾齒機進行了較少的改動。通過參數設定可以加工不同尺寸的鼓齒輪，操作簡單方便。

（3）伺服電機用于通過數控系統分別控制進給軸。數控機床的進給系統應滿足無間隙，低摩擦，高剛度的基本要求。

（4）各軸是否有運動錯誤超限，伺服報警，運動完成，限位開關動作等。實時控制模塊由中斷服務程序實現。它讀取每個時鐘中斷周期中每個軸的位置，根據處理對象的處理要求計算新的運動控制指令，并將其發送給動子以進行解釋和執行。

（5）由于齒輪加工難度大，特別是不銹鋼，鈦合金等超硬材料的加工，為保證齒輪工件的精度，應選用特殊的齒輪切削油。

以上是使用滾齒機加工大型齒輪的優勢。對于不同的齒輪工件，應采用合適的加工方法。

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